L'amélioration du confort routier et du comportement dynamique étaient des objectifs fondamentaux de l'Avensis 2012.
C'est pourquoi elle bénéficie d'une caisse plus rigide, d'une silhouette plus aérodynamique, d'une meilleure isolation aux bruits et vibrations, de sièges plus confortables ainsi que de suspensions avant/arrière et d'une direction assistée électrique repensées Äì autant d'évolutions qui lui valent un confort routier supérieur, plus d'agilité et une conduite plus attrayante.
Meilleure vente des quatre motorisations proposées, le turbodiesel 2,0 litres D-4D reçoit certaines modifications qui abaissent sa consommation et ses émissions de CO2, avec un taux de 119 g/km.
Ce chiffre réduit non seulement le coût de possession, mais il permet aussi de prétendre aux avantages fiscaux dont le seuil est désormais fixé à 120 g/km dans près d'un tiers des pays européens. En France, l'Avensis 2,0 litres 124 D-4D FAP demeure en zone neutre du bonus/malus 2012.