Le Toyota Highlander Hybride dispose de la dernière version du Toyota Safety Sense, un ensemble de dispositifs de sécurité active destinés à éviter ou atténuer les collisions dans des conditions de circulation très variées.
Il regroupe le système de sécurité pré-collision (PCS) avec aide directionnelle aux manœuvres d'évitement, détection des piétons de jour comme de nuit et détection des vélos de jour ; le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) opérationnel jusqu’à l’arrêt et relié à la reconnaissance des panneaux de signalisation (RSA) ; l'assistant de trajectoire (LTA) ; l’alerte de franchissement de ligne (LDA) et la gestion automatique des feux de route (AHB).
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